Видео: некоторые доработки 3D принтера и новая нога робота

Вот, что удалось напечатать за последнее время:

На фотографии детали смотрятся несколько грубовато и даже грязно. Но на самом деле они не такие уж и плохие. 

Чтобы напечатать гайку М8 ушло примерно полчаса времени. Был приятно удивлен, что гайку даже можно было закрутить на металлическую ось. С некоторым усилием, но закрутилась. А большую шестерню справа печатал 2 часа 40 минут.

На фотке, конечно, показано только то, что получилось. Но надо отметить, что бракованных деталей не так много. И они относятся только к тому времени, когда я подбирал оптимальные параметры печати.

Один раз умудрился сломать крепление вентилятора, который закреплен на хотэнде. Разместив его "на соплях" на нужном месте, быстренько распечатал запчасть, чтобы потом закрепить его как надо. Т.е. это был первый раз, когда принтер сам для себя же печатал деталь.

Сейчас, когда уже подобрал более или менее подходящие параметры печати, могу сказать, что принтером доволен. Даже ожидал более низкого качества. Например, шестеренки получились даже лучше тех, что стоят на моем принтере.

Пока в принтер не наигрался буду печатать разные модели доступные из сети. Также планирую в ближайшее время поставить кард-ридер для sd-карты, чтобы не было необходимости во время печати постоянно держать принтер подключенным к компьютеру. Ну и, конечно, надо ставить на компьютер SolidWorks, чтобы уже разрабатывать то, ради чего и создавался принтер - ноги робота.

3D-принтер, видео: новый хотэнд и первая печать

Естественно, что в процессе постройки 3d-принтера возникает очень много разных вопросов. Через знакомых я нашел одного человека уже поднаторевшего в вопросах сборки, который подробно ответил на все мои вопросы и сказал, чтобы я не экономил на хотэнде ибо потом боком вылезет. Но, как это обычно бывает, наши китайские друзья соблазнили своими ценами. В результате был куплен китайский клон хотэнда, к нему докуплены пара термисторов и нагревательный картридж. Все это дело поставил на место и уже с нетерпением начинал снимать видео про первую печать. Но получилось так, что ничего не печаталось. Нагретый пластик, конечно, вылазил из отверстия, но как-то совсем не так - пластик собирался какой-то соплей под соплом и никак не хотел оставаться на стекле стола. Тогда я начал экспериментировать с температурой и со скоростью подачи. Результат оставался тот же. А спустя некоторое время пластик практически полностью перестал выходить из сопла. Тогда решил применить силу - начал просто рукой толкать пруток, чтобы он начал вылазить. Расплавленный пластик начал вылазить. Но о-о-очень медленно. Подумал, что сопло забилось. Но раз вылазит, значит не совсем забилось... Промучавшись таким образом около часа решил таки разобрать хотэнд. В результате я понял, что китайцы меня немного обманули, указав, что мой хотэнд универсальный и подходит и под прутик 1,75 и под 3 мм. Хотя на самом деле подходит только под 3 мм. Поэтому пластик плавился, но все равно образовалась пробка. Я же толкал прутик, который внутри тефлоновой трубочки рассчитанной на 3 мм, просто скрутился в спиральку. После этого я уже решил послушаться совета знающего человека и купил экструдер, который он посоветовал. Заказал его из Великобритании и сам благополучно поехал в отпуск. 

Оффтоп: чудеса почты

Мои постоянные два с половиной читателя знают, что уже очень давно я жду злосчастные разъемы из Китая. Заказывал их дважды. Первый раз посылка не доехала, и продавец сделал мне возврат средств. А вторая посылка была на нашей таможне примерно на следующий день, как я уже в Минске купил нужные мне разъемы.

И вот с утра проверяя по трэк-номеру как долго таможенники осматривают пластмассовые разъемчики, решил ради смеха глянуть трэк-номер первой посылки. И оказалась, что она тоже на таможне!

4-е месяца (и это посылка еще не доехала до моего отделения почты) - это рекорд.

3d принтер: нужны доработки

Принтер полностью готов.

Фотографию показывать особого смысла нет, потому что внешний вид по сравнению с предыдущим видео практически не поменялся.

Даже уже начинал снимать на видео первые попытки что-либо напечатать. Но из этого, к сожалению, ничего не получилось. Виной тому стал экструдер, а именно та часть, где нагревается пластиковый пруток. В обиходе называется "hot end", то бишь "горячий конец".

Перед началом сборки принтера один знающий человек посоветовал не скупиться на экструдер и купить оригинальный. Но мы же умнее! Поэтому решил сэкономить и взял китайский. Кроме того, сейчас я понял, что еще ошибся с одним размером. В результате пруток в экструдере завивается в спираль, забивается все полости и т.д. Короче говоря, экструдер практически не работает.

Сейчас смотрю уже дорогие оригинальные. Заказывать буду уже в начале августа, т.е. ждать его придется не раньше сентября. 

3d принтер: первые признаки жизни

Мой бывший коллега и хороший товарищ Рома Девочкин подсказал, где в Минске (и что немаловажно, близко от моего дома) можно купить те самые разъемы, которых я уже месяца три дожидаюсь из Китая. А именно в магазине belchip.by. У них там очень много разной полезной мелочевки. Рекомендую.

А еще забавно получилось, что буквально на следующий день, как я купил эти самые разъемы, посылка с заказанными мной разъемами из Китая уже была на нашей таможне. Но там она проведет еще недельку-другую. Поэтому все равно было быстрее купить разъемчики у нас.

Итак, два вечера я потратил на разного рода пайку и подключение разъемов, а в третий вечер мой принтер начал уже шевелиться. :)

Благодаря защите от короткого замыкания встроенного в плате Ардуино, она осталась жива после моего не очень удачно подключенного датчика.

Но самое главное, что принтер начал двигаться. Вот небольшое видео про все это:


 Сейчас я буду заниматься колибровкой двигателей, датчиков и т.д. Надеюсь, что в следующем посте уже что-нибудь смогу распечатать.

Почти все приехало. Почти...

Когда уже до окончания сборки остается добавить всего несколько деталей, почта "радует" доставкой и пропавшими посылками.

Покажу пока, что у меня есть к настоящему моменту.

Есть практически все.
Не хватает только разъемов, чтобы можно было шаговые двигатели подключить к плате. И, как на зло, эти самые разъемы до меня не доехали - видимо попали в пространственно-временную дыру. Пришлось заказывать еще раз. У другого продавца, конечно, но это еще на месяца полтора-два отодвигает окончание сборки.

С блоком питания интересно получилось. Судя по трек-номеру, посылка эта выехала из Сингапура и через месяца появилась в небольшом городке под Франкфуртом. Спустя полторы недели посылка была на нашей таможне. А спустя еще почти две недели таможенники дали добро.

А пока жду эти самые разъемы.