среда, 8 января 2014 г.

Прогресс сборки 3D-принтера

Примерно недели три-четыре назад я получил первую посылку с деталями для принтера. И посылка эта была вдвойне интересной, т.к. содержала детали напечатанные на другом принтере. Таким образом я в первые воочию увидел как, возможно, будут выглядеть детальки на моем будущем принтере. Честно говоря, качество было не очень. Но с другой стороны, трудно было ожидать чего-то другого от, наверное, самого дешевого предложения на ebay. Поэтому я вооружился напильном, наждачкой и поубирал все "сопли" и подтеки. Вот так детали выглядят после обработки:


После этого уже приступил к самому приятному - сборке. Но собрал совсем немного. Всего лишь два треугольника будущей рамы:



Чтобы сделать остальное нужны были подшипники, которых у меня не было. Ну а собирать только для того, чтобы посмотреть на раму, а потом опять разбирать как-то совсем не хотелось. Поэтому на этом и заканчивается прогресс сборки принтера. :)

К настоящему моменту я заказал практически все из железа. Это шаговые двигатели, разного рода подшипники, гладкие стержни-направляющие. И сейчас все это с разной скоростью движется в Беларусь из Китая.

Еще осталось заказать стол на котором будет печататься детали, экструдер (это сопло с нагревательным элементом, куда подается пластик) и электронику: плату Arduino Mega (аналогичную я использую для робота); эдакий контроллер, который будет связывать ардуино и все двигатели и датчики; датчики и провода.

суббота, 4 января 2014 г.

Слабо ходим, веселей танцуем

Итак, робот пошел.

Но пошел очень слабо. Все-таки по весу оказался он очень тяжелым и ноги слишком длинные. Как результат - очень большая нагрузка на ноги и шаги больше напоминают движения какого-то умирающего существа. Но давайте расскажу по-порядку.