понедельник, 17 ноября 2014 г.

3d принтер: спалил кое-что из электроники

А именно драйверы шаговых двигателей подав, по ошибке, вместо 5 вольт 12.

А еще очень похоже, что спалил Arduino. В принципе, этого быть не должно. Т.к. по тех.документации плата нормально работает в пределах от 6 до 20 вольт. Но, компьютер плату видеть не хочет, а значит загрузить что-то на плату не получается. Хотя светодиод питания горит. Пришлось взять плату от робота. И робот сейчас фактически без мозгов.

Драйверы заказал в тот же вечер, как и спалил. В среднем посылка из Китая доходит до Минска где-то за полтора месяца. Но учитывая, что уже начинается сезон новогодних праздников, то думаю, что нужно настраиваться на начало февраля. Должно случиться большое чудо, чтобы заработал в этом году.

А падал 12 вольт вместо 5 потому что разбирался с подключение ЖК-экрана, который получил накануне. Для этого понадобилось менять прошивку для Arduino. Вместо простенького Sprinter'а, который занимает примерно 30 килобайт, пришлось заливать Marlin, который оказался примерно в 4 раза "тяжелее". Оно и понятно, ведь в нем уже включены весь необходимый код для работы с разными ЖК-экранами.

ЖК-экран у меня заработал. Не сразу, конечно, но заработал. Хотя и не совсем так как я планировал. Основная идея была в том, чтобы с помощью этого экрана сделать принтер полностью автономным. Т.е. чтобы управлять и печать можно было без подключения к ПК. Но на практике оказалось, что экран работать не хотел, когда был подключен только блок питания. Тогда я и "догадался" подать 12 вольт от блока питания сразу на прямую на Arduino, чем и спалил драйверы и, возможно, саму плату.

Надеюсь, что за это время я более детально проработаю все детали новой версии робота. Кроме того, есть еще несколько разных идей. Чтобы не забыть уже начал записывать в отдельный документик. Похоже на то, что когда принтер будет готов долго без дела он стоять не будет. :)

пятница, 14 ноября 2014 г.

четверг, 18 сентября 2014 г.

Вот, что удалось напечатать за последнее время:


На фотографии детали смотрятся несколько грубовато и даже грязно. Но на самом деле они не такие уж и плохие. 

Чтобы напечатать гайку М8 ушло примерно полчаса времени. Был приятно удивлен, что гайку даже можно было закрутить на металлическую ось. С некоторым усилием, но закрутилась. А большую шестерню справа печатал 2 часа 40 минут.

На фотке, конечно, показано только то, что получилось. Но надо отметить, что бракованных деталей не так много. И они относятся только к тому времени, когда я подбирал оптимальные параметры печати.

Один раз умудрился сломать крепление вентилятора, который закреплен на хотэнде. Разместив его "на соплях" на нужном месте, быстренько распечатал запчасть, чтобы потом закрепить его как надо. Т.е. это был первый раз, когда принтер сам для себя же печатал деталь.

Сейчас, когда уже подобрал более или менее подходящие параметры печати, могу сказать, что принтером доволен. Даже ожидал более низкого качества. Например, шестеренки получились даже лучше тех, что стоят на моем принтере.

Пока в принтер не наигрался буду печатать разные модели доступные из сети. Также планирую в ближайшее время поставить кард-ридер для sd-карты, чтобы не было необходимости во время печати постоянно держать принтер подключенным к компьютеру. Ну и, конечно, надо ставить на компьютер SolidWorks, чтобы уже разрабатывать то, ради чего и создавался принтер - ноги робота.

четверг, 4 сентября 2014 г.

3D-принтер, видео: новый хотэнд и первая печать

Естественно, что в процессе постройки 3d-принтера возникает очень много разных вопросов. Через знакомых я нашел одного человека уже поднаторевшего в вопросах сборки, который подробно ответил на все мои вопросы и сказал, чтобы я не экономил на хотэнде ибо потом боком вылезет. Но, как это обычно бывает, наши китайские друзья соблазнили своими ценами. В результате был куплен китайский клон хотэнда, к нему докуплены пара термисторов и нагревательный картридж. Все это дело поставил на место и уже с нетерпением начинал снимать видео про первую печать. Но получилось так, что ничего не печаталось. Нагретый пластик, конечно, вылазил из отверстия, но как-то совсем не так - пластик собирался какой-то соплей под соплом и никак не хотел оставаться на стекле стола. Тогда я начал экспериментировать с температурой и со скоростью подачи. Результат оставался тот же. А спустя некоторое время пластик практически полностью перестал выходить из сопла. Тогда решил применить силу - начал просто рукой толкать пруток, чтобы он начал вылазить. Расплавленный пластик начал вылазить. Но о-о-очень медленно. Подумал, что сопло забилось. Но раз вылазит, значит не совсем забилось... Промучавшись таким образом около часа решил таки разобрать хотэнд. В результате я понял, что китайцы меня немного обманули, указав, что мой хотэнд универсальный и подходит и под прутик 1,75 и под 3 мм. Хотя на самом деле подходит только под 3 мм. Поэтому пластик плавился, но все равно образовалась пробка. Я же толкал прутик, который внутри тефлоновой трубочки рассчитанной на 3 мм, просто скрутился в спиральку. После этого я уже решил послушаться совета знающего человека и купил экструдер, который он посоветовал. Заказал его из Великобритании и сам благополучно поехал в отпуск. 

четверг, 17 июля 2014 г.

Оффтоп: чудеса почты

Мои постоянные два с половиной читателя знают, что уже очень давно я жду злосчастные разъемы из Китая. Заказывал их дважды. Первый раз посылка не доехала, и продавец сделал мне возврат средств. А вторая посылка была на нашей таможне примерно на следующий день, как я уже в Минске купил нужные мне разъемы.

И вот с утра проверяя по трэк-номеру как долго таможенники осматривают пластмассовые разъемчики, решил ради смеха глянуть трэк-номер первой посылки. И оказалась, что она тоже на таможне!



4-е месяца (и это посылка еще не доехала до моего отделения почты) - это рекорд.

понедельник, 14 июля 2014 г.

3d принтер: нужны доработки

Принтер полностью готов.

Фотографию показывать особого смысла нет, потому что внешний вид по сравнению с предыдущим видео практически не поменялся.

Даже уже начинал снимать на видео первые попытки что-либо напечатать. Но из этого, к сожалению, ничего не получилось. Виной тому стал экструдер, а именно та часть, где нагревается пластиковый пруток. В обиходе называется "hot end", то бишь "горячий конец".

Перед началом сборки принтера один знающий человек посоветовал не скупиться на экструдер и купить оригинальный. Но мы же умнее! Поэтому решил сэкономить и взял китайский. Кроме того, сейчас я понял, что еще ошибся с одним размером. В результате пруток в экструдере завивается в спираль, забивается все полости и т.д. Короче говоря, экструдер практически не работает.

Сейчас смотрю уже дорогие оригинальные. Заказывать буду уже в начале августа, т.е. ждать его придется не раньше сентября. 

пятница, 11 июля 2014 г.

3d принтер: первые признаки жизни

Мой бывший коллега и хороший товарищ Рома Девочкин подсказал, где в Минске (и что немаловажно, близко от моего дома) можно купить те самые разъемы, которых я уже месяца три дожидаюсь из Китая. А именно в магазине belchip.by. У них там очень много разной полезной мелочевки. Рекомендую.

А еще забавно получилось, что буквально на следующий день, как я купил эти самые разъемы, посылка с заказанными мной разъемами из Китая уже была на нашей таможне. Но там она проведет еще недельку-другую. Поэтому все равно было быстрее купить разъемчики у нас.

Итак, два вечера я потратил на разного рода пайку и подключение разъемов, а в третий вечер мой принтер начал уже шевелиться. :)

Благодаря защите от короткого замыкания встроенного в плате Ардуино, она осталась жива после моего не очень удачно подключенного датчика.

Но самое главное, что принтер начал двигаться. Вот небольшое видео про все это:


 Сейчас я буду заниматься колибровкой двигателей, датчиков и т.д. Надеюсь, что в следующем посте уже что-нибудь смогу распечатать.

суббота, 14 июня 2014 г.

Почти все приехало. Почти...

Когда уже до окончания сборки остается добавить всего несколько деталей, почта "радует" доставкой и пропавшими посылками.

Покажу пока, что у меня есть к настоящему моменту.



Есть практически все.
Не хватает только разъемов, чтобы можно было шаговые двигатели подключить к плате. И, как на зло, эти самые разъемы до меня не доехали - видимо попали в пространственно-временную дыру. Пришлось заказывать еще раз. У другого продавца, конечно, но это еще на месяца полтора-два отодвигает окончание сборки.

С блоком питания интересно получилось. Судя по трек-номеру, посылка эта выехала из Сингапура и через месяца появилась в небольшом городке под Франкфуртом. Спустя полторы недели посылка была на нашей таможне. А спустя еще почти две недели таможенники дали добро.

А пока жду эти самые разъемы.

четверг, 15 мая 2014 г.

3d принтер: жду последние детали

Больше месяца назад я дозаказал необходимые мне детали: разъемы для подключение периферии к плате, блок питания и собственно сам пластик из которого буду печатать. Все посылки имеют трек-номер поэтому худо-бедно можно хоть примерно узнать где находятся детали. И вот динамика движения посылок мягко говоря удивляет.

Разъемы уже едут ко мне 48 дней. В принципе, срок доставки из Китая до двух месяцев считается нормальным. Но как показывает практика дольше двух ждать посылку уже бессмысленно. В моем случае время еще есть, но я уже начинаю немного волноваться по этому поводу.

Блок питания был выслан 15 апреля из Сингапура (это Малайзия). Если верить трэк-номеру, то позавчера он оказался в городе Dietzenbach, что примерно в 20 км от Фракнфурта. И, опять же, согласно трек-номеру посылку получили 3:18 и буквально в 3:20 отправили. Буду надеяться, что мне.

Но хоть пластик уже добрался до Белоруси. На таможне он оказался за 24 дня после того, как его послали. Хоть это немного радует.

В остальном практически все уже готово. Сделал самое простенькое крепление для платы. Вырезал в мастерской нужный размер стекла буквально за 1$ и чуть ли не в соседнем здании. Перед этим я умудрился возле мусорки подобрать кусок старого поцарапанного стекла и попытаться дома его разрезать. Не удалось. Но тем лучше.

Короче говоря, если почта не подведет, то очень скоро принтер мой начнет подавать первые признаки жизни.

четверг, 10 апреля 2014 г.

3d принтер: готовая почти вся механика

В настоящий момент принтер выглядит вот так:



Из механических частей еще не установлен экструдер. Для него жду болт специальный, который должен сделать один знакомый токарь. Также еще нужно будет сделать простенькое крепление для экструдера. В остальном - вся механика уже на своем месте.

После того, как установлю экструдер нужно будет еще дождаться, когда придут кое-какие провода и разъемы. И вот тогда можно будет браться за паяльник и изучения документации по RAMPS - платы, которая с помощью Arduino будет управлять двигателями и нагревательными элементами.

Также уже заказал блок питания и PLA-пластик. И еще не хватает стекла, которое нужно будет установить на стол.

Короче говоря, плавно приближаемся к самому, как говорят на форумах, занудному процессу - калибровка и настройка.

вторник, 11 марта 2014 г.

3D принтер: статус

В настоящий момент принтер выглядит вот так:



Если помните, в прошлом посте я сетовал на то, что уже почти три месяца жду обычные подшипники, без которых не могу приступить к сборке рамы. И вот подумал поискать все-таки эти подшипники у нас в Минске. Естественно по слову подшипники я получал кучу ссылок на разные фирмы и заводы, которые занимаются оптовой торговлей. Но пару ссылок было на частные объявления по продаже скейтбордов, где фигурировали как раз эти подшипники. Тогда у меня закрались сомнения, мол, если в скейтах есть такие, то почему бы им не быть в роликовых коньках, которые уже лет десять валяются у меня на балконе. И разобрав вечером сразу после работы одно из колес обнаружил там даже не один, а целых два подшипника нужного мне размера. Т.е. в общей сложности я имею 16 таких подшипников. Конечно, некоторые их них чуть шумят, но нагрузки у меня по сравнению с роликовыми коньками минимальные.

Таким образом, тем же вечером я начал сборку 3D-принтера.

Сейчас немного стопорнулся. И на этот раз проблема оказалась в подшипниках. Только не в обычных, а в линейных (не уверен, что это правильное их название). В разрезе выглядят они вот так:




В принципе, из рисунка можно понять принцип их действия. Подшипник одевается на ось и плавно по ней скользит благодаря маленьких шарикам бегающим по канавкам. Честно говоря, до того, как начал собирать принтер не встречал и даже не подозревал, что есть таки подшипники.

В общем, примерно недельку назад дозаказал себе еще десяток. Хоть не хватило буквально одного.

В настоящий момент из деталей мне не хватает блока питания, проводов с разными разъемами и некоторых деталей для экструдера. Остальное, вроде, уже все на месте.

четверг, 27 февраля 2014 г.

3D принтер: почти все детали

Как видно по теме поста почти все детали 3D принтера уже имеются. Но самое обидное то, что в сборке я ничуть не продвинулся, т.к. у меня нет самых обычных нескольких подшипников, которые необходимо установить в самом начале сборки рамы.

Понятно, что в разных китайский интернет-магазинах цены на разные детальки будут меньше, чем у нас. Конечно, качество порой не очень, но в целом выражение "сделано в Китае" уже не вызывает такого негатива, как, например, 10 лет назад. По этой причине почти все детали для принтера заказывал на www.aliexpress.com. Там же заказал самые обычные подшипники. Мне их нужно было только три. Но там продавались пачкой в 10 штук. Заплатил за них примерно 4,5$. Через месяц после заказа я начал проверять где находится посылка по трек-номеру. Когда срок постепенно приближался к двум месяцам, запросил у продавца увеличить протекцию сделки еще на 25 дней. Продавец дал согласие. После двух месяцев (это максимальный срок после которого я получал посылки из Китая) я уже написал продавцу, что, мол, посылка ушла, а судя по трек-номеру до Минска так и не добралась. Продавец попросил подождать еще дней 15-20 и если посылка так и не появится открывать диспут для возврата денег. Ну и еще сказал, что больше в РБ высылать не будет. Тут я почувствовал себя несколько неловко, т.к. лишил сограждан одного из источников дешевых подшипников. Но деньги вернуть все-таки надо.

К настоящему моменту мне еще нужно докупить блок питания, провода с разъемами, некоторые детали экструдера, простые датчики-микрушки и эти самые подшипники. Последние думаю купить в магазине минского подшипникового завода. Но только не знаю, как туда добраться в рабочее время. 

среда, 8 января 2014 г.

Прогресс сборки 3D-принтера

Примерно недели три-четыре назад я получил первую посылку с деталями для принтера. И посылка эта была вдвойне интересной, т.к. содержала детали напечатанные на другом принтере. Таким образом я в первые воочию увидел как, возможно, будут выглядеть детальки на моем будущем принтере. Честно говоря, качество было не очень. Но с другой стороны, трудно было ожидать чего-то другого от, наверное, самого дешевого предложения на ebay. Поэтому я вооружился напильном, наждачкой и поубирал все "сопли" и подтеки. Вот так детали выглядят после обработки:


После этого уже приступил к самому приятному - сборке. Но собрал совсем немного. Всего лишь два треугольника будущей рамы:



Чтобы сделать остальное нужны были подшипники, которых у меня не было. Ну а собирать только для того, чтобы посмотреть на раму, а потом опять разбирать как-то совсем не хотелось. Поэтому на этом и заканчивается прогресс сборки принтера. :)

К настоящему моменту я заказал практически все из железа. Это шаговые двигатели, разного рода подшипники, гладкие стержни-направляющие. И сейчас все это с разной скоростью движется в Беларусь из Китая.

Еще осталось заказать стол на котором будет печататься детали, экструдер (это сопло с нагревательным элементом, куда подается пластик) и электронику: плату Arduino Mega (аналогичную я использую для робота); эдакий контроллер, который будет связывать ардуино и все двигатели и датчики; датчики и провода.

суббота, 4 января 2014 г.

Слабо ходим, веселей танцуем

Итак, робот пошел.

Но пошел очень слабо. Все-таки по весу оказался он очень тяжелым и ноги слишком длинные. Как результат - очень большая нагрузка на ноги и шаги больше напоминают движения какого-то умирающего существа. Но давайте расскажу по-порядку.