Робот и 3d принтер: общий статус

На этих выходных был в одном большом строительном магазине. Из нужных железяк для принтера купил стержни с резьбой в общей сложности на 5 метров. Был удивлен, что ценник оказался меньше, чем я планировал - всего 15.000 бел.руб. (1,6$) за метр. Дома начал разрезать под нужные размеры, но немного не хватило. Нужно будет еще один метр купить. Также прикупил гаек, шайб. В отдельном доке записываю все расходы, чтобы потом посмотреть во сколько это выйдет.

Также в прошлую пятницу заказал с ebaу'я пластиковые части. Следующим серъезным приобретением должны стать 5 шаговых двигателей.

По роботу все собрал в кучу: ноги, плата, аккумулятор. Робот получается довольно тяжелым. И, честно говоря, мне это совсем не нравится. Видимо основная масса  это металлическое крепление сервомашинок. В ближайшее время буду делать первые простенькие тесты. Надеюсь, что робот сможет устоять под собственной тяжестью.

Текущий статус и размышления насчет 3d принтера

К настоящему моменту я наконец закончил отладку библиотеки для работы с ногой робота. Дело в том, что библиотека уже была как будто отлажена. Но получилось, что когда я поставил все 4-е ноги и захотел, чтобы они работали синхронно, получилось не совсем так, как хотелось. Это было связано с тем, что направление осей координат с одной стороны робота не совпадало с другой стороной. Поэтому получалось, что ноги, которые должны были двигаться синхронно, двигаются как в зеркальном отражение.

Задавать для каждой ноги свои точки совсем не серьезно, поэтому пришлось еще учитывать сторону и некоторые другие моменты. Но в результате все проблемы были решены. И 4-е ноги довольно бодро и синхронно зашагали.