Тестирование ног на 4-х ногом

Коротко о том, что было сделано:

- подготовлено все необходимое крепление для всех 6-и ног;

- собрано 4-е ноги у становлены для испытания;

- написана отдельная библиотека для работы с одной ногой;

- протестировано одновременная работа всех 4-х ног.

Коротко о том, что будет в следующем видео:

- собраны и установлены две ноги:

- сделана более или менее нормальная рама;

- докуплены аккумуляторы для нормальной работы всех 6-ти ног;

- первые шаги (уи-и-и...).

Скоро должен зашагать...

Итак, к настоящему моменту, как можно видеть, полностью готовы 4-е из 6-и ног робота. Крепление на остальные сервомашинки, которые вроде как должны вот-вот приехать по почте, тоже готовы. Честно говоря, с этим крепление наколупался я немного. С одной стороны это, конечно, удобно - разметил 16 одинаковых деталек и режь себе потихоньку. Но еще ведь нужно отверстий насверлить. А это примерно 150 штук... Но доделал все-таки.

В плане софта к настоящему моменту весь код для работы с одной ногой перенес в отдельную библиотеку. Таким образом итоговая программа выглядит аккуратно и читабельно.

И сейчас постепенно приближаюсь к очень интересному и волнительному моменту - первым шагам.

Конечно, 4-е ноги без контроля центра тяжести... Врятли это пойдет. Но посмотреть очень интересно.

В крайнем случае даже если не пойдет, то можно будет отработать синхронную работу ног. Это тоже должно выглядеть интересно. А еще прикупил вот такой джойстичек для таких целей: