Тестирование ног на 4-х ногом

Коротко о том, что было сделано:

- подготовлено все необходимое крепление для всех 6-и ног;

- собрано 4-е ноги у становлены для испытания;

- написана отдельная библиотека для работы с одной ногой;

- протестировано одновременная работа всех 4-х ног.

Коротко о том, что будет в следующем видео:

- собраны и установлены две ноги:

- сделана более или менее нормальная рама;

- докуплены аккумуляторы для нормальной работы всех 6-ти ног;

- первые шаги (уи-и-и...).