Крепление сервомашинки

Что-то долговато я думал, как сделать это крепление. Хотел, чтобы было простым, надежным и с возможностью сборки/разборки. Т.е. никаких клеев.

Первая версия крепления была металлическая, но кривая и относительно трудоемкая в изготовление. Вторую больше для интереса сделал из картона. Но, понятное дело, крепление оказалось хлюпеньких и болты особо сильно на картоне не зажмешь. А третья версия уже получилась более или нормально:


Далее, как уже сказано в видео, планирую сделать еще два таких крепления и сделать из всего этого одну ногу.

Тут стоить сказать, что данное крепление нужно фактически только для разработки. Когда  дойдет дело до финальной версии робота - тогда уже буду делать с учетом всех нюансов. Ну а пока буду делать крепление и собирать ногу, должны уже будут дойти более удобные провода со штырьками на конце. А то с проводами из витой пары работать крайне не удобно - постоянно ломаются, иногда выскакивают.

Еще прочитал почти все уроки на сайте arduino.cc. Просто поражаюсь, насколько широкий спектр применения может быть у этого контроллера в союзе с разными платами расширения. Тут действительно ограничением будет только фантазия.